杨福魁 (1799－1872) 字露禅,“禅”亦写作“蝉”，别号禄缠。杨式太极拳奠基人。河北永年人。幼年家贫。约10岁至河南温县陈家沟陈德瑚家为僮。陈长兴每晚至德瑚家前厅教授族中子弟，露禅殷勤侍候，窥习拳艺，功力大进。长兴喜其敏，遂收为徒，尽传其术。数年后，以能避而制强硬之力见长， “柔中寓刚，绵里藏针”。故有“沾绵拳”、“软拳”、 “化拳”之誉。约清道光三十年(公元1850年)，返永年，以授拳为生。房东武禹襄兄弟三人亦折节求教。后到北京传拳，清代王公、贝勒从学者颇多，为旗营武师。因武艺高强，故有“杨无敌”之称。其传拳有“凌得其筋，万得其骨，全得其皮”以及“风格匀缓、柔和、舒展大方”，其精髓为“松”与“沉”(“松”，指全身放松，让“气”流通无阻，“沉”，是下沉，意念集中在腹部)。经过祖孙三代努力，在陈长兴传的陈式老架太极拳基础上，经过修删、增补，演化为当今的杨式太极拳。
杨班侯(1837－1892) 又名扬钰。杨式太极拳重要传人之一。河北永年人。自幼随父杨露禅习大极拳，功力过人。后跟武禹襄习太极拳，又得王宗岳《太极拳论》，艺更精进。约在清咸丰六年(公元1856年)，19岁时只身来北京。在淳王府内教授其子侄习武。后在北京新桥香饵胡同设场授徒，因不被时人所识，又没重视其攻防作用，一度被冷漠。后经杨露蝉来京亲临指导，杨式太极拳始传于北京，渐及全国。
杨健侯(1839－1917) 又名杨鉴。杨式太极拳重要传人之一。河北永年人。自幼从父杨露禅习练太极拳。在父严督下，技艺大成。杨露禅在北京授拳期间，总是伴随身边。又因其性情温顺，循循善诱，随其学艺者颇多。因技艺精进，肯钻研，为适应部分习者需求，将杨式太极拳，初改中架。在太极拳发展和传播中，起了重要作用。
杨澄甫(1883－1936) 又名兆清。杨式太极拳创始人。杨福魁之孙。河北永年人。幼承家学,不断研练改进，形成太极拳的一种主要流派。早期授拳于北京体育研究社。1928年偕门人武汇川、董云培南下，巡回授拳于南京、上海、杭州、广州、汉口等地。途经沪参加上海市国术运动大会，作名家表演。 1929年上海市第二次国术考试任评判员。曾任中央国术馆武当门门长等。1930年任浙江国术馆教务长。1934年应广州第一集团军总司令部、广西第四集团军及公安局之聘到粤、桂教授拳术。1936年因水土不服得病归沪，旋即逝世。从学者极众。著名者有崔毅士、李雅轩、武汇川、傅钟文、董英杰及其子杨振基、杨振铭、杨振铎。等等。著有《太极拳使用法》、《太极拳体用全书》等。
