全 佑 (1834－1902) 字公甫，号保亭，老姓吴福氏。满族。北京大兴人。杨露蝉(亦作禅)在京授拳时，神机(火器)营中的万春、凌山、全佑受益最佳。后从杨氏次子班侯继续深造。事师最孝，学习笃诚，深受露蝉宠爱，兼得杨家父子之长，称著京城。为吴式太极拳奠基人。传子鉴泉，徒有王茂斋、郭松亭、常远亭、夏公甫、齐阁臣等。
吴鉴泉(1870－1942) 又名爱伸。吴式太极拳创始人。满族。从汉姓吴。北京大兴人。太极高手全佑之子。幼秉家学，并在其父之杨式小架拳式的基础上逐步修改，形成松静自然、架式紧凑、缓慢连绵、不纵不跳、长于柔化的吴式太极拳。1914年在北京体育研究社任教，1928年到上海授艺，被上海精武会及国术馆聘为教授。张群、楮民谊、王晓籁等前来聆教。1928~1936年上海市各届武术比赛、国术国考及旧第六届全运会国术比赛，皆被聘为评判。1930年聘为上海市国术分馆董事，1932年任该馆太极班教员。同年创鉴泉太极拳社，任社长，此后并在香港、九龙、澳门等处成立分社。其门生遍及海内外。主要弟子有徐致一、金寿章、金云峰以及子女吴公仪、吴公藻、吴英华，婿马岳梁，侄吴耀宗等。
吴图南(1884－1989) 原姓乌拉汗，名乌拉布。著名武术家。蒙古族。生于北京，原籍辽宁喀喇沁左旗。9岁时起，先后从吴鉴泉、杨少侯学艺12年。年轻时，就读于京师大学堂学习医学。以后，长期从事武术研究、教育工作，并在考古、文史、心理学、经络学、养生长寿学等方面有较深造诣。先后任南京中央大学、西北联合大学、北平艺专等教授、故宫博物院专门委员。建国后，曾在北京市文物调查研究组及北京文史馆任职，是中国武术协会委员、中国武术学会委员、北京市武协副主席、顾问。多次参加国家体委主持制定的武术教材等审定工作，并任过全运会武术比赛太极拳裁判长。1988年获中国国际武术节"武术贡献奖"。著有《太极拳即<科学化的国术太极拳>》、《太极剑》、《太极功·内家拳·玄玄刀》以及《国术概论》等。后均收入《吴图南太极拳精髓》一书中。 杨禹廷(1888－1982) 又名瑞霖。武术名师。北京人。光绪二十三年(公元1897年)开始习武，先后从周相臣、赵月山、田凤云、高克兴习练十路及十二路弹腿、八卦掌、长拳、黑虎、形意、太极等拳及摔跤。三十四年(公元1908年)从高子铭又习八卦掌和太极拳。1916－1941年又从王茂斋习吴式太极拳。重武德，精太极拳等。20岁始，在太庙 (今劳动人民文化宫)及志华寺设场授拳。建国后，继续教拳不速。建国初，曾倡议成立了北京市武术界联谊会。1962年到阿富汗驻华使馆教太极拳。政界人士刘秀峰、陈云涛、傅作义以及京剧演员李万春、张云溪、曹连孝等都向他学过太极拳、刀;剑等。弟子有王培生、李经梧、李秉慈、赵任情、王辉璞、郑时敏、戴玉三、翁福麟等。编有《太极拳讲义》、《太极拳简易八大式》;《太极拳动作解说》等，1983年经弟子马有清修订成《太极拳规范》一书。曾任北京市政协委员、市武协副主席以及中国武术协会委员。
吴英华(1905一 ) 女。吴式太极拳主要传人。满族。北京人。吴鉴泉之女，继承家学吴式太极拳，功深艺精，走架形神酷肖其父。1921年任北京国术馆及1938一1941年任上海市国术馆太极拳教师。建国后被上海市体育宫聘为太极拳教练，从学者甚多。自1942年起任鉴泉太极拳社社长。毕生致力于教拳传艺，门徒众多。其弟子有吴静妹、邹学雯、施梅林等。
